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軽自動車税の対象となる車種は次のとおりである。
| 車種 | 説明 |
| 原動機付自転車 | 一般的には総排気量125cc以下の小型自動二輪車、原動機付自転車 |
| 軽自動車 | 一般的には総排気量660cc以下の自動車 |
| 小型特殊自動車 | 一般的には小型のトラクターや農耕車、フォークリフト |
| 二輪の軽自動車 | 一般的には総排気量125cc超250cc以下のバイク（二輪車） |
| 二輪の小型自動車 | 一般的には総排気量250cc超のバイク |
| 区分 | 総総排気量又は定格定格出力 | ナンバープレートの色 | |
| 第1種原動機付自転車 | 総排気量 ≦ 50cc | 定格出力 ≦ 0.6kW | 白 |
| 第2種原動機付自転車（乙） | 総排気量 ≦ 90cc | 定格出力 ≦ 0.8kW | 黄 |
| 第2種原動機付自転車（甲） | 総排気量 ≦ 125cc | 0.8kW < 定格出力 | 桃 |
| ミニカー | 水 | ||
軽自動車税の賦課期日は、4月1日となっている。 賦課期日とは、１年度分の納税義務者、課税客体などの課税要件を確定する日のこと。
4月2日以降に購入した場合は、当該年度は全額課税されない一方、4月2日以降に廃車した場合、当該年度は全額課税される。 また賦課期日の4月1日の所有者に対して課税するものであり、4月2日以降に名義変更を行っても、4月1日時点の所有者に課税される。
| 車種 | 課税対象 | 税額（円） | ||
| 業務用 | 自家用 | |||
| 原動機付自転車 | 総排気量 ≦ 50cc | 1,000円 | ||
| 二輪 | 50cc < 総排気量 ≦ 90cc | 1,200円 | ||
| 90cc < 総排気量 | 1,600円 | |||
| 三輪以上 | 20cc ≦ 総排気量 | 2,500円 | ||
| 軽自動車及び小型特殊自動車 | 二輪（サイドカー付きも含む） | 2,400円 | ||
| 三輪 | 3,100円 | |||
| 四輪以上 | 乗用(5ナンバー車) | 5,500円 | 7,200円 | |
| 貨物(4ナンバー車) | 3,000円 | 4,000円 | ||
| 二輪の小型自動車 | 4,000円 | |||
